朱子又讲，「人之事亲，自始至终，一于礼而不苟，其尊亲也至矣」。他讲的主要是我们这一生，没有讲过去生，也没有讲来世。他讲这一生我们事亲，侍奉父母，自始至终，就是从生到这个世界开始一直到最后，不仅是父母去世之后，还没终，为什麽？父母去世之后，我们还要葬之以礼、祭之以礼，还是要尽孝。什麽时候终？我们自己去世了叫终。从我们生到我们死，这是自始至终，也就是一生都要依礼而行。于礼不苟，苟是苟且，没有丝毫违背礼，这才是真正的尊亲到了极点，这是至孝。「是时三家僭礼，故夫子以是警之，然语意浑然，又若不专为三家发者，所以为圣人之言也」。
朱子把这个背景给我们介绍出来，在孟懿子那个时代，鲁国是三家专权，刚才讲到的孟孙氏、叔孙氏、季孙氏，这三家僭礼，僭是违越，违越礼制。孔老夫子为了教化孟懿子，所以说无违，不能违背礼，是警惕他。但是夫子这话讲得非常有艺术，对孟懿子不能够赤裸裸的去批评他，讲得很含蓄，语意浑然。讲话，这裡头的意思点到即止，但是却又涵盖了整个孝道的全体，这就是说话很艺术，叫契理契机。在理上讲，无违两个字确实包含了整个孝道，一丝毫不欠缺；契机方面讲，是专对孟懿子讲。所以，这个道理并不专为三家来说，这是圣人之言，这种语言不仅有特殊性，也有普遍性，可以传世。
夫子的解答说，「生，事之以礼」，是讲父母生存的时候，在生的时候，为人子以礼侍奉父母。邢昺《注疏》裡面引《礼记．曲礼》讲的，「冬温而夏凊，昏定而晨省」，就这个意思。《弟子规》上，「冬则温，夏则凊，晨则省，昏则定」，这完全出自于《礼记》，这是讲到对父母衣食、温饱，他的生活各方面都要照顾备至，一切都要合乎礼制。礼全写在《礼记》裡头，还有《仪礼》，儒家讲礼的着作非常多，有「经礼三百，曲礼三千」，也就是讲道理的有三百篇，都是讲礼，讲具体威仪的三千。礼是讲相，很多很多，如果用一个字来归纳，就是敬。《礼记．曲礼》上讲的，「曲礼曰，毋不敬」，这是一言而蔽之，把整套礼制就概括出来了。所以对父母一定要孝敬，没有敬就不孝了，那麽所有的礼都是形式而已。
「死，葬之以礼」，这是讲父母去世的时候，以礼来办理丧葬事宜。譬如说给父母备好棺椁，办丧事，我们现在很少用土葬，一般都是火葬，在殡仪馆举行追悼会；骨灰得到之后，供奉在适当的地方，这等于过去挖一个墓地葬了父母，现在我们用骨灰盒。过去对于丧葬确实有一整套完备的礼，现在时代变迁，过去很多做法现在不适宜了，可是现在又没有制定出一套礼制，大家很多人各做各的，不知道怎样去行这个丧礼和行祭礼。
底下讲的「祭之以礼」，就是父母死了以后，「春秋祭祀，以时思之」，《孝经》上讲的，就是按照每一年固定的时日来祭祀父母，追悼父母。这些礼急需要恢复，它是表达人对于父母、祖先的孝思，能尽孝思，就能尽人伦；他能够敦伦尽分，处理好跟家裡各种关係、在社会上各种关係，社会就能和谐；人人都尽到本分，社会就能够繁荣安定。所以我们希望和谐社会，礼仪一定要恢复，要去研究、参考古礼的精神，用适合现代的礼仪，我们制定一套这样的礼仪来推广、来教化，这是国家政府要主办的事情。如果一个国家礼制没有了，孔子说礼崩乐坏，这个时代叫什麽时代？叫乱世。当时孟孙等三家越权违礼，所以孔老夫子非常痛心，常常有批评。譬如说后来《论语》上讲到的季孙氏，「八佾（音意）舞于庭」，孔子说，是可忍，孰不可忍。八佾舞是天子用来祭祀的礼，一个诸侯国（鲁国是诸侯国）大夫怎麽能用这种礼？越礼越得太离谱了，所以是忍无可忍。孔老夫子对于孟懿子的这个回答也是在点他，你要真正尽孝就不能违礼，因为你父亲临走的时候叫你学礼，你就不能够做出违礼的事。也就是说，你应该把你的权交回给国君，你是大夫，怎麽能够站在国君之上，你权比他还大？这不符合礼；君为上、臣为下，这才是礼。
朱子又引胡氏，就是南宋初年胡寅（字明仲）的话，「胡氏曰：人之欲孝其亲，心虽无穷，而分则有限。得为而不为，与不得为而为之，均于不孝。所谓以礼者，为其所得为者而已矣」。胡氏的这个解释，前面这一句讲得好。人想要孝其亲，对父母尽孝，这个孝心无穷，刚才我们讲到的，孝无终始。孝是理，理体，过去无始、未来无终，竖穷三际，过去、现在、未来；横遍十方，超越一切时空，这是无穷。这个无穷的理体是什麽？就是我们的自性，是宇宙的本体。我们行孝是顺着自性的性德，所以能回归自性，回归自性就成为圣人。
在这裡讲，要分开「得为」与「不得为」这两方面，因为孔子讲要以礼事亲，这个礼是告诉我们什麽可以做、什麽不可以做。得为而不为，就是应该做的而不去做；不得为而为之，不应该做的去做了，这都属于不孝，这都属于违礼。胡氏讲的「所谓以礼者，为其所得为者而已矣」，他这裡的解释有点片面，说礼只是着重在所得为者而已，就是应该做的。确实我们看到《礼记》裡面记录了很多的礼，都是教我们应该怎麽做。所以他认为无违就是一定要遵循着礼所定下来的这些条则去做，这是无违，当然，「不得为」，就是不应该做的，我们不能做。可是，如果在礼上没有写，我们用什麽来判断，怎样叫无违？我们应该用天理。
朱子讲的这个礼就是理之节文，能写出来的叫礼，没写出来的，还是天理。天理怎麽去判断？最简单的方式，用我们的良心，天理良心，人人都有良心，为什麽有良心？因为天理无处不在。譬如说事情来了，这个事情可能在礼裡没记录、没说明，可是你能马上判断这个事情该做还是不该做，用什麽判断？用你的良心。这个良心的功能就叫明德，自性本来就有这样的能力，能够判定是非善恶。它的标准是，符合自性的性德就是善的，违背自性的性德就是不善。而自性人皆有之，所以这个判断的能力人皆有之。
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