在鲁定公十年，也就是公元前五百年，孔子曾经做鲁定公的助手和齐国国君在夹谷会面，帮助比较弱小的鲁国能够得以没有受到齐国的屈辱，反而让齐国归还了侵佔鲁国的土地，立了大功。后来在鲁定公十二年，就是公元前四九八年，孔子派弟子子路（仲由）做季氏的家臣。当时下令拆毁鲁国三大家族的城牆，收缴他们的武器，目的就是为了削弱三家的势力，能够把政权归回到鲁国国君手上。可是后来孟孙氏，这是另外一个家族，他不肯拆牆，结果拆毁城牆的这个计画也就告失败了。孔子五十六岁那年，他代理宰相，杀了少正卯，这是一个很典型的故事。少正卯他喜欢乱说话，蛊惑人心，结果孔子把他给杀掉。经过三个月对鲁国政治的整治，鲁国就显示出空前的和谐安定。
因为齐国跟鲁国是邻国，鲁国的强大又威胁了齐国，所以齐国国君就想了一个诡计，送了一队美女，就是女乐，还有文马来给鲁国国君。当时季桓子就接受了女乐，于是就跟鲁国国君鲁定公一起成天都在寻欢作乐，不理朝政。后来在鲁国郊祭的时候，郊外祭祀，竟然连礼制都没有讲求，没有向大夫们分发祭肉。孔子看到这个礼已经在鲁国被废了，非常痛心，于是就辞官离开鲁国，开始了周游。先后到了卫国，到了陈国。在陈国的时候，路经匡地，在匡地还被人误认为是阳虎，他们俩长得有点像，所以被包围起来。后来误会解除，孔子才又回到了卫国。在卫国，他住在蘧伯玉家裡，在这期间曾经拜会过南子，这是卫国国君的一个妃子。这中间很多故事，我们在讲到《论语》相关章节的时候，我再详细的来说明。孔子离开了卫国，在卫国没有得到重用，因为南子从中作梗。
后来到了宋国，结果在宋国又被大臣司马桓魋迫害，要追杀孔子，结果孔子就离开了宋国，逃往陈国。在陈国住了三年，又返回卫国。当时卫国国君卫灵公还是不能任用孔子，于是孔子又继续的周游。晋国赵氏家臣佛肸曾经想要背叛赵氏，要邀请孔子，孔子打算去，后来也没去成。几经周转又回到了卫国，见到了卫灵公，卫灵公当时向孔子请教作战的事情，孔子说对作战我并不熟悉。因为孔子是主张仁政、仁爱，所以后来也离开了，又到了陈国。在鲁国的季桓子，季氏家族的季桓子他死了以后，他曾经留下遗言，让他的儿子季康子一定要召回孔子。因为他的家臣在阻挠，所以季康子就邀请了冉求。所以孔子又没有回国。
紧接下来孔子到了蔡国，以及叶地这些地方。当时楚国的楚昭王打算给孔子一个封地，想要任用孔子。但是楚国的大臣，做令尹这个官的，名叫子西，他不同意，于是后来楚王又就没有封孔子的官职。《史记》中记载，因为楚昭王已经派遣人去聘请孔子，孔子正准备要去受职，因为想着在楚国能够施展他的抱负了。没想到陈蔡这两国竟然把孔子围在途中，不想让他到楚国，就在陈蔡之间这个地方绝粮七日，「陈蔡绝粮」。所以圣人都有很多的坎坷。被解救出来以后，孔子就回到了卫国。卫国的卫灵公已经去世了，当时卫国的国君想要让孔子来主持卫国的政治。但是当时鲁国的季氏家族，因为任用了冉求为统帅，跟齐国作战打胜了，冉求是孔子的弟子，就向季氏推荐，要季氏任用孔子。所以季氏（季康子）就邀请孔子回鲁国。孔子于是就离开了卫国，回到鲁国。很可惜，到了鲁国还是没有得到任用。
孔子经过十四年的周游列国之后，回到自己家乡已经是六十八岁，看到鲁国终究不能够任用他，他也就不要求再出仕。于是就埋头再整理一些典籍，像他整理《尚书》，而且做了解释，这称为《书传》。解释《礼经》，《礼经》现在仅存《仪礼》这一部分，是十三经之一，解释《礼经》的称为《礼记》。另外孔子还删定《诗经》，为《易经》做注解。当时孔子的弟子非常的多，相传是有三千人，精通六艺的有七十二人。弟子三千，七十二贤。到了公元前四百八十一年，当时鲁国有人在西部打猎，捕获了一隻麒麟，这麒麟死了。孔子看了这个情况也很哀伤，知道自己大概是归期不远了，他当时在撰写《春秋》。到了第二年，他的弟子子路死于卫国的内乱，他在卫国做官，结果被乱刀砍死，使孔子非常的悲痛。结果又过了一年，就是公元前四百七十九年四月己丑日，孔夫子就逝世了，享年七十三岁，后来葬于鲁城北的泗水边上。弟子们都为老师服心丧三年。其中子贡，这也是七十二贤之一，子贡在孔子墓旁建了一个草庐，守墓达六年之久。孔子的儿子叫孔鲤，早死，先于他逝世。孔鲤的儿子，就是孔子的孙子叫孔伋，字子思，后来着了《中庸》，也是四书之一。这是简单将孔子的身世做一个汇报。
下来我们来学习《论语》。首先我们看「论语」这个名称，这个题目。「论语」这个名称，它的由来在历史上可以说是说法众多，各持己见。大概有几种说法，第一个是汉朝班固，他注了《汉书》，在《汉书．艺文志》裡面他说到：「论语者，孔子应答弟子、时人及弟子相与言而接闻。于夫子之语也，当时弟子各有所记。夫子既卒，门人相与辑而论纂，故谓之《论语》」。这个意思也就是说，《论语》这部书是孔夫子回答弟子们的提问，或者是当时的人，譬如说做官的、譬如说国君请问，他来回答，还有弟子之间他们的讨论、言语，把它记录下来。《论语》，班固认为是弟子们所记的，就是孔夫子的弟子所记。夫子逝世之后，这些弟子们就大家邀集在一起，他记录了多少，我记录了多少，然后大家把这些所记录的语录会集起来，叫论纂，把它会集起来编纂在一起，这就是《论语》。按照班固的这个说法，《论语》实际上是论纂，这论应该念成论（去声），是「论语」。
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